牛股产业链丨英伟达发力机器人赛道 谐波减速器龙头已实现年内股价翻倍

新华财经上海6月9日电（林郑宏）6月以来，英伟达、特斯拉等全球科技巨头在机器人领域动作频频，催生A股机器人产业链走出一波持续上涨行情，而绿的谐波（688017.SH）成为这波行情的领军股票，截至6月8日收盘，该股股价月内累计上涨已近40%，而年内股价已实现翻倍。

深耕谐波传动 参与制定多项机器人国家标准

绿的谐波全名为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，主要从事精密传动装置研发、设计和生产，公司于2020年在上交所科创板上市。

中经社行业洞察产业服务数据平台（以下简称“行业洞察系统”）显示，自2003年开始，绿的谐波核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，深耕谐波传动领域近20年。谐波减速器是一种精密减速器，主要用于小臂、腕部等轻载关节，具有高精度、高效率和体积小的特点。

绿的谐波近年来专利趋势以及专利关键字分布（来源：行业洞察系统）

截至目前，公司累计专利申请数量已超过120项，其中传动装置结构、齿轮传动结构等关键字涉及较多，此外，公司申请专利关键字中还包括多项机械手相关技术。

行业洞察系统还显示，2021年以来，公司参与制定了多项机器人产业的国家标准，包括机器人用谐波齿轮减速器、机器人一体化关节性能及试验方法等。

业绩来看，在持续几年走低后，绿的谐波2025年营收和净利均出现明显回升，毛利率下降速度亦明显放缓。2026年一季度，公司营收和扣非净利同比增速均超过40%，业绩回暖态势延续。

国信证券研报分析认为，绿的谐波是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额；其同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。公司2025年和2026年一季度业绩超预期，同时下游需求旺盛、人形机器人业务进展迅速的趋势有望延续。

国元证券研报分析认为，绿的谐波自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。

科技巨头发力机器人赛道 谐波减速器需求有望爆发

新华财经注意到，本轮机器人行情的启动与英伟达、特斯拉等全球科技巨头的动向密切相关。

6月以来，英伟达在机器人领域动作频频。6月5日，英伟达CEO黄仁勋表示，机器人将成为韩国下一个重要产业，英伟达正与多家韩国制造企业在机器人和人工智能领域开展合作；6月4日，英伟达宣布推出重量级大模型NVIDIA Cosmos3，这款面向物理AI的开放世界基础模型打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力，成为全球首款完全开放的全模态物理AI模型，而机器人正是物理AI落地的主要方向之一；6月1日，英伟达宣布和宇树科技合作，推出名为H2 Plus（或Isaac GR00T参考人形机器人）的新一代开发平台‌，该产品计划于2026年下半年正式上市‌，此次合作将采用“英伟达提供‘大脑’，宇树科技制造‘身体’”的生态分工模式。

而特斯拉新一代机器人的量产时刻也即将到来。5月21日，最后一批特斯拉ModelS/X在加州弗里蒙特工厂下线，这两款开启全球电动化浪潮的车型正式退役。特斯拉方面宣布，其ModelS/X生产线将在4个月内完成拆除与重构，转型为特斯拉人形机器人的专用生产线，规划年产能达100万台；得州工厂正在筹备的第二代生产线，目标产能直指千万台级别。

中信证券研报分析认为，人形机器人作为将AI融入物理世界的重要载体，将成为特斯拉下一阶段的核心产品。随着特斯拉机器人外观、专利等细节公开，V3版本设计接近定型。中国的供应链完备齐全，在规模化制造上具备优势，随着技术上实现对外资垄断领域的突破，中国企业凭借制造能力的优势，帮助机器人企业解决成本问题，在机器人产业发展浪潮中扮演重要角色。随着特斯拉机器人接近量产，国产供应链企业加快产能建设，泰国工厂是供应链重点布局的海外生产基地。

机器人手臂上的谐波减速器示意图

中信证券研报还强调，目前特斯拉已公开的专利主要涉及执行器、膝关节、灵巧手、电池、散热、充电等专利，透过在机器人方面的各项专利，其机器人的硬件设计方案逐渐明晰。灵巧手是V3机器人的核心升级点，V3灵巧手的执行器与自由度数量增加、执行器集中在小臂远端驱动提高响应性、引入万向节实现手腕差动控制、传感器覆盖面积等方面均有显著提升。

国金证券具身智能组分析师陈传红表示，人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技公司加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。

编辑：谈瑞

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