深耕车路协同，持续创新实践

质子汽车科技有限公司（以下简称：质子汽车）与清华大学苏州汽车研究院（以下简称：清华汽研院）联合开发的“新能源重卡预见性辅助驾驶系统”进行了阶段性实车路测，完成了行业内首次基于云控的预见性巡航（CPCC）控制技术实车道路验证。10月14日，路测数据全部采集完成，达成预期节能目标。

预见性辅助驾驶系统是智能网联汽车“中国方案”车路云一体化发展的具体实践。利用高精地图、全息感知信息、5G/V2X通信，实现车路云协同状态下新能源重卡的驾驶服务，其中包括节能驾驶、安全驾驶、路径规划、信息提醒等。CPCC属于该系统的核心功能之一。

相比传统预见性巡航（PCC）将地图与算法集成在车端控制器，存在地图更新困难、控制器成本高等问题。本项目将地图与控制算法部署在云控平台，车端通过无线通信接收云端计算的控制指令，实现车辆的预见性巡航控制。在不改变司机驾驶行为及车辆动力总成匹配的情况下，根据车辆行驶数据，从地图数据中提取出前方道路的坡度、曲率、航向等数据，融合路端设备采集到的超视距感知信息，通过云端算法为车辆的驾驶决策做出选择，形成持续优化的节能算法，同时让车辆实现最优节能。

质子汽车和清华汽研院在智能网联技术开发方面充分发挥各自优势，持续保持着深入合作，未来双方将联合产业上下游伙伴一起，围绕车路协同技术路径，持续开展创新实践。