机器人“真干活” 产业“加速跑”——银河通用具身智能规模化落地观察
新华财经北京9月16日电（记者 侯晓敏）“小盖，小盖，请帮我拿一瓶饮料。”
“订单收到，我要开始工作啦。”
甘肃酒泉，1969文化艺术创意园。一座十来平方米的透明舱体前，游客话音刚落，舱内的机器人已经转身走向货架，拿货、回身、递出，全程不到一分钟。这一操作完全由机器人自主决策，没有人工干预，更没有遥操作。
从去年8月在北京海淀落地第一个舱体算起，这种被银河通用称为“银河太空舱”的机器人自主售卖零售店，已经走进全国的商圈、景区和社区：北京颐和园、成都春熙路、杭州西湖、厦门鼓浪屿等。
8月，首批三家门店开进香港红磡、湾仔海滨和启德体艺馆。
在颐和园，机器人守着湖光山色卖货，曾被多家主流媒体报道。今年5月的青岛国际啤酒节上，银河通用与青岛啤酒合作，摆出国内首个全自主机器人服务街区，科技进入消费场景的方式，比外界想象的更具体。
在北京海淀的一家全家超市里，银河通用机器人正提供从揽客、语音下单到取货交付的全流程自动化服务，覆盖饮料、热食、零食等多个品类。
顾客只需语音下单，机器人即可自主完成商品识别、抓取与交付，全程无需人工干预。
除了银河太空舱与便利店，由银河通用与合作伙伴共同打造的智慧药房正在全国稳定运行，银河通用称，其7×24小时机器人即时零售仓已连续运营两年多，为全国首个；目前在全国30多个城市设有百家仓储点位，累计接单超100万单。在海王星辰的药房里，Galbot G1可识别上万种商品，从接单到出货平均一两分钟，订单成功率和正确率均为99.95%。机器人售药已拿到了全国首张相关《药品经营许可证》，并入选北京市优化营商环境标杆创新实践。
“机器人可自主完成接单、分拣、打包、补货、盘点等全流程自动化操作，即时零售订单整单分拣时间为1-2分钟，单日最高峰值处理量370单。该系统可替代传统药房盘点、补货、分拣等重复性劳动，单店人力投入减少50%以上，有效将执业药师等专业技术人员从体力劳动中解放，使其聚焦处方审核、用药指导等核心专业服务，提升药学服务质量与效率。”北京海王星辰医药连锁公司总经理陈江介绍。
比起零售，工业场景对机器人是另一种考验：得“真干活”。
在宁德时代量产线上，银河通用的重载机器人Galbot S1在提供着模组和电池包环节的物料转运、线边送料、分拣等多种服务，双臂负载50公斤，纯视觉方案无需依赖二维码或反光板定位，即可在复杂工厂环境中精准操作。
今年3月在宁德时代HX基地验收后，它开始连续7×24小时自主作业，是首个进入新能源智能制造产线并实现常态化作业的人形机器人，目前部署已近百台。6月，银河通用与宁德时代旗下的宁家服务签署全球战略合作协议。宁家服务将结合银河通用的机器人高可靠产品与技术能力，将全球1300余家服务站点全面升级为具身智能机器人服务网络，实现“一站多能”，进一步夯实其作为全球服务基础设施的资源禀赋与护城河。
在西门子数控（南京）电子工厂中，银河通用重载机器人Galbot S1面对每月高达18万公斤的主板搬运需求，凭借50公斤负载和实时环境感知能力，助力一线员工从繁重体力劳动中解放。
在长城汽车等工厂内，银河通用机器人Galbot G1在提供着线边上下料、分拣等多种任务服务。
银河通用机器人还进入博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等企业的产线。
医疗康养领域，公司正与宣武医院、华西医院探索病房陪护、药房分拣、康复辅助等场景。
2026年总台春晚，银河通用机器人被央视授予“具身大模型机器人合作伙伴”称号，贺岁微电影《我最难忘的今宵》里，Galbot与沈腾、马丽同台，全自主完成盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠五项作业。
2026年8月，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用的全自主网球机器人与中国网球名将郑洁、演员李昀锐打了场人机混双，中央广播电视总台面向全球直播。据企业介绍，这场球最长连续击球超过130拍，创下世界纪录。
“每一个动作都不是提前编好的程序，是模型自己决定的。”银河通用创始人兼首席技术官、北京大学研究员王鹤说。
支撑这些动作的，是银河通用自研的具身大模型“银河星脑”（AstraBrain）。2025年，团队在计算机视觉顶会ICCV上首次提出“世界动作模型”（WAM），把视觉—语言—动作模型与世界模型两条技术路线统一到一套框架里，如今被业界视为具身智能下一代的主流方向之一。今年以来，银河通用先后发布通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5和通用小脑基座模型AstraBrain-WBC 0.5。后者是全球首个达到GPT‑1量级的人形机器人全身实时运控大模型，也第一次验证了运动控制领域的规模化定律——数据与模型规模持续扩大，性能随之提升，零样本泛化能力不断增强。
模型之外是数据。银河通用建了一套名为“银河星数”的数据基座，互联网数据、人类动作数据、仿真合成数据、真机遥操数据、真实场景回流数据都汇入其中。据企业介绍，人类动作数据累计超过百万小时，全物理仿真合成数据达百亿帧级，真机自主回流数据超8万小时，机器人操作成功率达99%。
8月9日，银河通用牵头，与北京大学、宁德时代共建的具身智能大模型北京市重点实验室揭牌。这是国内首个、也是目前唯一获官方认定的具身大模型领域省部级重点实验室。王鹤任实验室主任，学术委员会由中国工程院院士高文领衔，14位中外院士专家在列。
“把具身大模型这个战略制高点交给领军企业牵头攻坚，就是要抢占全球竞争的制高点。”北京市科委、中关村管委会主任张继红在揭牌仪式上说。
资本市场的态度同样清楚。3月2日，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资：国家人工智能产业基金（国家大基金三期）首次投资具身智能企业，中国石化、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投等同时入局。此前，中国移动链长基金领投过一轮超3亿美元融资。成立三年多，这家公司融资规模与估值居国内具身智能行业首位。
近期，银河通用的一次工商变更曾引发外界议论。公司回应称，2026年7月的董事席位调整属于公司治理规范下的正常安排，创始人王鹤、大模型负责人张直政进入董事会，董事长尹方鸣兼具十余年技术背景与投资经验，核心团队保持稳定。
尹方鸣的经历在机器人圈子里流传已久。据公开信息，这位西北工业大学毕业的连续创业者，早年用200万元天使投资帮王兴兴把宇树科技扶上马；2021年行业跌入低谷，他又支持从斯坦福归国的王鹤创办银河通用。从硬件到“大脑”，他押注的是这个产业里最难的两个环节。
采访中，业内也有值得关注的声音。有业内人士提醒，具身智能整体仍处于商业化早期，机器人的作业能力能否跨场景复制、运维成本怎么算、盈利模型何时跑通，都需要时间检验。这些问题不独属于银河通用，而是整个行业要一起面对的。
在甘肃酒泉1969文化艺术创意园的太空舱点位可以看到，不少游客拍照打卡之后，会顺势下单消费。技术演示和实际经营，在这十几平方米的空间内融为一体。机器人能否实现可持续的商业化运行，市场终将给出答案。
编辑：申悦佳
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