第二届制造业智能化解决方案创新大赛｜靖江重工柔性智能焊接工作站助力高端制造业智能升级

编者按：

制造业智能化解决方案创新大赛（以下简称“大赛”）作为聚焦制造业高端化、智能化、绿色化发展需求的全国性专业赛事，以搭建“以赛促研、以赛促用、以赛选才、以赛引才”的交流合作平台为核心宗旨，由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国经济信息社、中央企业智能制造协同创新平台、IEC智能制造系统委员会中国专家委员会联合主办。第二届大赛总决赛于2025年12月17日至18日在重庆市永川区成功举办，该赛事累计征集作品841项，覆盖能源、交通、机械、电子、冶金等重点领域，聚焦数字孪生、工业大模型、AI共享控制、智能传感等前沿技术方向，多数解决方案已完成工程化落地。

近期，我们将陆续发布本届大赛的优秀作品案例，为行业提供有益借鉴参考，共同探索制造业智能化转型的新路径、新方法，助力书写制造业智能化发展的新篇章。

新华财经北京8月5日电 在第二届制造业智能化解决方案创新大赛总决赛上，中铁建大桥工程局集团靖江重工有限公司（以下简称靖江重工）参评的“桥梁钢构柔性智能焊接工作站解决方案”荣获工业智能机器人创新赛道二等奖。该方案不仅提升了智能焊接机器人的整体技术水平，也为钢结构加工领域推广应用工业机器人提供更多可能。

针对工况复杂、钢构焊缝轨迹多变、焊接工艺经验难以沉淀复用、传统示教焊接机器人适应性差的行业痛点，以及海量点云数据预处理的技术瓶颈，靖江重工创新推出桥梁钢构柔性智能焊接工作站解决方案。该解决方案通过融合多模态点云技术、深度学习与3D视觉融合技术、智能轨迹规划、视觉检测，依托焊接数据库与数字孪生技术，构建了全流程智能焊接及检测体系，为焊接机器人赋予“感知”“决策”与“执行”能力。

作为该方案的主体——柔性智能焊接机器人，不仅拥有灵活的机械臂和3D视觉传感器，还搭载智能焊接系统的“大脑”，通过自研的一体化控制器，内嵌多模式电弧跟踪，实现免示教形式的焊接，并可以做到焊接与检测一体化作业，取代人工检测，保障焊接质量的稳定，焊接良品率提升至98.5%以上，工作效率提升30%。

项目负责人介绍，该方案可适配、兼容国内外多家品牌工业机器人，可结合特种场景灵活集成。针对大型复杂结构件焊接可达率达90%，定位精度误差仅为±0.1mm，焊接速度达到450mm/min，同时操作简化，编程效率提升80%，整体效率可提升30%。

目前，该解决方案在桥梁行业多家大型企业推广使用，已形成钢结构桥梁横隔板、船舶箱内隔板等构件成熟焊接工艺，未来可适配建筑钢结构、装配式住宅以及船舶制造等多个领域，推广空间广阔。未来，依托“桥梁钢构柔性智能焊接工作站解决方案”，靖江重工将持续拓展各类工业机器人钢结构加工技术，全方位赋能我国高端智能制造产业高质量发展。

编辑：万博雯

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