穹彻智能：把“训练机器人”的数据采集能力，装进每个人的口袋

新华财经上海1月12日电（记者 杜康） 随着具身智能从实验室走向真实应用，高质量、多样化的数据短缺成为制约行业发展的关键瓶颈。近日，具身智能企业穹彻智能正式推出“口袋机采”（RoboPocket）方案。该方案利用智能手机的高度集成能力，将专业级数据采集设备“装进口袋”，旨在解决具身智能领域长期面临的真实场景数据匮乏与采集成本高昂的难题。

穹彻智能表示，RoboPocket 的推出，旨在打造一套每个普通人都可以操作、“从口袋掏出即可开始采集”的高质量数采方案。

在自动驾驶领域，系统能力的飞跃源于数据采集从封闭测试场转向真实道路的规模化沉淀。具身智能行业正面临类似的转折点。当前，训练数据主要受限于实验室环境与集中式采集模式，难以覆盖真实物理世界中复杂多样的操作交互。

针对这一痛点，穹彻智能推出的 RoboPocket 方案，通过复用智能手机（如iPhone）成熟的硬件生态，让每一位普通用户都能成为数据采集的参与者。该方案利用手机内置的 RGB 相机、深度相机（LiDAR）及传感器，替代了传统昂贵且笨重的专业采集设备，实现了从“定点采集”到“随时随地采集”的范式转变。

业内普遍认为，传统采集方案面临着“数据质量、便携易用、后处理效率”的“不可能三角”。追求便携往往牺牲精度，保证质量则需依赖繁重的后期清洗。

据穹彻智能技术负责人介绍，RoboPocket 并非简单的记录工具，而是一个端侧的“智能中枢”。“RoboPocket 不仅能即时诊断每一帧数据的质量、智能指导采集员调整动作，更能通过实时互动动态评估数据价值，让每一次采集都直接贡献于最关键的模型进化。”

从2023年联合发布 RH20T 大规模数据集，到2025年推出伴随式采集系统，再到此次 RoboPocket 的发布，穹彻智能一直在探索，如何更好构建具身智能数据采集系统。

据悉，基于 RoboPocket 采集的数据，穹彻智能已成功验证了其模型的跨平台迁移能力。仅使用手机采集的数据训练出的策略，已能在工业相机和机器人系统上自主执行长程任务与双臂协作任务。这一结果表明，该方案成功跨越了采集终端与部署平台之间的硬件差异，验证了低成本采集数据的可行性。

“我们希望未来能够从真实世界中稳定获取可用数据资产，驱动模型快速迭代与成本下降，并将能力以标准化流程交付至药房、酒店等多元化场景，实现规模化落地。未来，RoboPocket 将与高精度力控遥操作、人类操作数据等其他数据一同，持续完善并夯实穹彻的数据金字塔，支撑具身模型在真实世界中的不断演进。”穹彻智能技术负责人表示。

编辑：葛佳明

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