未来智造局｜机器人进厂“打工”观察：加速从单点演示到“员工”？

新华财经上海5月5日电（记者杜康）记者采访了解到，这个劳动节，一批过去只停留在实验室单点演示或展台上的智能机器人，正以生产线“员工”的身份，加入劳动大军。一方面，人形机器人以拟人形态嵌入现有的标准化流水生产线；而另一方面，针对复杂的工业机理和极限工况，特种机器人也打破“人形”束缚。尽管物理形态有所不同，但它们都正接受真实生产线高节拍、长周期运行的严苛考验，推动具身智能规模化部署迈出关键步伐。

打破“人形”   百变特种兵直击极限工况

工业作业环境往往伴随着高温、高湿、粉尘或极度狭窄的空间。面对这些人类工人的“苦、脏、累、险”作业，在上海电气的真实生产线上，一批懂得工业机理、具备“手感”的机器人正承担起高难度的特种作业，将人类劳动者从繁重危险的极端物理环境中解脱出来。

具身智能一定要长得像人吗？在重型装备制造领域，工业探伤是一道必不可少却极其耗费体力的工序。以汽轮机厂十几米长的大型转子为例，工人需要先涂抹耦合剂，再拿着探头紧贴复杂的金属曲面一点点扫测，以探查内部是否有裂隙。

“一个熟练工人把6种探头各扫一遍，往往需要耗费两到三周时间。几个月悬着胳膊干下来，师傅们很容易得肩周炎。”上海电气工程师王韬涵介绍，这不仅极度耗费体力，工人在疲劳状态下还容易出现漏检。

如今，在上海汽轮机厂的车间里，工业探伤机器人已经具备上岗条件并已开始参与工作，它无需像传统工业机器人那样每次都要重新编程，而是自适应调整姿态，实现对各类复杂曲面柔性贴合。这位不知疲倦的“质检大师”能24小时三班倒作业，一旦发现裂缝缺陷会自动精准标记并报警，大幅降低遗漏风险。

管道内壁倒角的作业场景，同样考验工人的极限忍耐力。为了防止应力集中和刮伤，加工好的管壁内部孔洞边缘需要磨出一个平滑的倒角。然而管道内径只有六七十厘米，超狭小作业空间内粉尘弥漫，工人必须穿戴口罩和防护服，打磨过程中，工人往往因为作业角度和疲劳导致加工质量参差不齐。

而今，上海电气电站辅机厂正在尝试让一台形态特殊的管孔内倒角机器人进入狭窄管道作业。机器人撑紧内壁固定姿态，面对大小、深浅不一的孔，它可以利用AI视觉算法，自动调用后台的工艺知识库，输出恰当的倒角力度，将工人从恶劣环境中拯救出来。

真实商业部署 应对流水线高节拍压力测试

不同于形态各异的特种机器人，在高速运转的3C电子流水线上，人形机器人通过最大程度复用现有人类工位的设计与动线，展现出作业优势，这是智元机器人日前在龙旗科技工厂内实现的关键突破。

记者了解到，继前期两台智元人形机器人“精灵G2”稳定入驻平板生产线后，项目已扩展至四台机器人并线运行。在龙旗高速流水线上，保持双臂形态的精灵G2以“正式员工”身份，全程参与精密上下料及人机协同作业。实测数据显示，单机作业节拍缩短至11.6秒，单台即可承担双工序工作量，每小时产能（UPH）达310件，并实现了毫米级精准操作。

在这一场景下，具身智能已不再只是受控环境下的技术展示，而是能完成客户交付、实现日常运营的真实商业部署。智元合伙人、高级副总裁姚卯青介绍，在工业现场，单纯完成动作演示并不困难，真正的壁垒在于长期稳定运行，不能让机器人成为整条高速产线的瓶颈。

在机器人领域，平均无故障时间（MTBF）是衡量系统稳定性的关键指标。相较于传统工业机器人动辄数千上万小时的MTBF水平，当前新型人形或具身机器人的稳定性仍面临量级鸿沟。为了打破这一瓶颈，智元正在将模型优化与运动控制、定位、移动等多项能力协同起来，逐步接近人类作业节奏。

不做博学大师 解构“原子动作”实现跨场景迁移

无论是打破形态束缚的上海电气，还是以人形形态嵌入产线的智元机器人，在推动具身智能规模化“入厂”方面，都摒弃了让单一机器人成为消耗巨大算力的“博学大师”，转而通过解构核心能力，打造精干高效、可跨场景迁移的“多技能工人”。

比如，智元机器人将完整的工业工作流拆解并重构为移动、建图、视觉定位、抓取、放置等一个个“原子动作”。经过不同的编排，这些原子动作能快速适应多个细分场景。姚卯青介绍，智元已启动面向手机工位的适配研发，平板场景中约95%的开发成果可直接迁移，仅需围绕少数精细操作做进一步微调，具身智能展现出极强的泛化复用与场景迁移价值。

王韬涵表示，目前上海电气也是模块化的破题思路，采用了“大小脑协同”架构。部署在云端的大模型化身“大脑”，统筹全局协作并应对突发；而基于强化学习训练的“小脑”，不需要太多数据就能掌握一项具体的“原子技能”。

当这批形态各异的“钢铁新劳模”在厂房深处流转协作，王韬涵提到，希望建立一种人机友好型的新劳动生态。繁重、危险、枯燥的物理劳动交由不知疲倦的智能躯干承担，人类劳动者成为产线参数的调优者、安全的最后一道保险与更高维度的决策指挥者。

编辑：林郑宏

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