北京人形发布大一统模型与新一代天工Omni两项成果

新华财经北京8月20日电（记者孙广见）北京人形机器人创新中心有限公司（下称“北京人形”）在20日举行的具身智能应用创新主题活动上，发布大一统模型与新一代硬件产品天工Omni两项重要成果，从软件大脑、硬件本体两端发力，夯实软硬一体的人形机器人全栈技术底座。

长期以来，视觉语言理解、任务规划、动作执行、世界预测等具身智能核心能力，大多被拆分为多个独立模型分模块实现。模块化架构虽降低单点开发难度，却造成能力割裂：模型之间频繁调用带来误差累积，容易引发任务失败，也很难依托真实场景数据协同迭代，难以突破性能天花板。瞄准这一行业痛点，北京人形推出具身大脑Pelican-VL 2.0，推动具身智能技术路线从传统模块化迈向端到端新范式。

所谓端到端，并非简单拼接多路输出，核心在于构建共享表征，实现能力相互增强、协同进化。北京人形大模型负责人鞠笑竹现场阐释，该模型实现三重统一：统一理解，将场景、指令、视觉上下文与动作历史映射至共享语义空间；统一推理，把任务意图、动作选择、未来后果转化为可监督的演化推理过程；统一生成，在同一扩散解码流程中联合输出未来视频与底层动作。文字、图片、视频、动作编码等多维度输入统一对齐，完成理解、推理、规划、行动完整闭环，推动机器人从“看懂世界”升级为“预演未来、精准执行”。

具身大脑Pelican-VL 2.0在原有时空理解、物理感知能力基础上，依托完备的后训练基建与强化学习训练，模型Agent智能体能力显著增强，长程任务、工具调用等核心具身能力大幅提升，真正实现从“看得懂”到“做得到”。测评数据显示，Pelican-VL 2.0具身业务评测表现大幅领先GPT5.5，通用Agent能力达到或超越国内头部商用大模型水平。

如果说大一统模型是机器人的智慧大脑，天工Omni就是与之匹配、搭载运动小脑的实体本体。北京人形创新人形部负责人郭宜劼发布《天工Omni：面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座》。该开放平台对全身运动控制、灵巧操作、多模态交互能力全面升级，全面开放底层接口、运动控制框架与具身操作能力。产品线分为旗舰版、标准版、基础版，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动、表演展示等多元场景。产品立足人形原生任务设计，而非简单移植通用能力；开放底座便于开发者快速二次开发，为具身智能规模化落地提供支撑。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，具身智能正处于从技术验证迈向规模化应用的关键转折点。作为国内聚焦具身智能软硬件全栈的机构，北京人形将依托全栈自研技术与开放生态，推动机器人从“更能跑”向“更会干活”演进。具身智能研发需要锚定真实场景痛点，打通产研壁垒，让机器人在解决实际问题中持续进化，迈向人机共生的发展愿景。

编辑：罗浩

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