地平线机器人2026半年报：毛利率维持66%高位 汽车智能化基座价值加速释放

新华财经北京8月31日电（王菁）8月31日，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，该公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率保持在66%，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%。

从收入构成看，其产品及解决方案收入为9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入为11.29亿元，同比增长52.7%。授权及服务业务的增速明显高于产品收入，占总营收比重超过一半。

市场份额：基础辅助驾驶首超50%，城区导航辅助驾驶升至第二

据第三方行业数据显示，2026年上半年，地平线在自主品牌基础辅助驾驶（即Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）市场的份额首次突破50%，约为第二名的两倍。在支持城区导航辅助驾驶（即Navigate on Autopilot，简称NOA）功能的芯片市场，地平线的份额从2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三升至第二。在整体自主品牌智驾芯片市场中，地平线以31.9%的份额位居行业第一。

同期，地平线征程系列芯片出货量为221.8万套，同比增长12.1%。该公司累计获得近500款车型定点，其中中高阶智驾领域（即搭载高速及城区导航辅助驾驶功能的车型）累计接近130款车型定点。据悉，随着定点项目陆续量产，车型储备将支撑后续出货规模。

在合资市场，地平线已与博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰莫等一级供应商及合作伙伴展开合作。其中，与大众集团的合资公司酷睿程基于征程6系列和全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）打造的全场景高阶智驾方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动车型，并计划自2027年起拓展至更广泛的CEA架构（即大众专为中国市场研发的区域控制电子电气架构）。丰田项目方面，征程6B在广汽丰田车型上实现全球首发量产。此外，博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna高性能前视一体机均基于征程6B获得超千万套级订单。

海外市场方面，上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口规模前六大车企已被地平线全覆盖，累计获得超60款出口车型定点，其中部分已搭载中高阶智驾硬件平台。

授权业务加速兑现，技术向机器人领域延伸

授权及服务收入的增长，与该公司平台化商业模式相关。地平线通过智能驾驶专用处理器架构BPU（Brain Processing Unit）、芯片、基座模型、算法和工具链构建开放平台，向客户授权底层技术，支持其自主开发。据了解，国际最大汽车零部件集团之一继续沿用地平线的授权。

此外，报告期内，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等场景输出技术。其中，通过联营公司地瓜机器人，已赋能超100种下游机器人品类，客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。

在产品方面，全场景辅助驾驶系统HSD V2.0基于世界模型与端到端强化学习，搭载该方案的车辆智能辅助驾驶功能开启比例超过88%。舱驾融合芯片“星空”和整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾计划于2026年第四季度量产。新一代征程7芯片研发顺利，预计2027年推出，除计算能力提升外，也将针对更大参数量模型的本地化部署进行原生优化设计。

据乘联会数据，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内提升11.9个百分点，合资品牌首次突破80%。搭载中高阶智能辅助驾驶功能的车型占全部智能汽车新车销量比重升至46.8%，城区导航辅助驾驶占中高阶智驾比重升至64.1%。

地平线认为，随着城区导航辅助驾驶接棒高速导航辅助驾驶成为升级主力，单车智能化价值空间进一步打开。在业务展望中，地平线将增长空间概括为四个方向：高阶导航辅助驾驶渗透、合资市场拓展、海外市场布局以及从汽车向机器人领域的延伸。

编辑：王柘

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