【高端访谈】做物理AI时代的基础设施公司——专访加速进化创始人、CEO程昊

新华财经北京11月13日电（记者高婷）在2026世界人形机器人运动会的开幕式上，80台加速进化T2人形机器人以毫秒级的协同精度，自主编队拼出“BEIJING”字样；在2025RoboCup（机器人世界杯）的绿茵场上，清华火神队凭借加速进化的机器人本体，一举夺得该赛事的最高荣誉。从一支脱胎于清华大学自动化系的创业团队，到跻身IDC报告全球人形机器人出货量前三的领军企业，加速进化仅用三年多的时间，便在激烈的赛道中跑出了令人瞩目的“加速度”。本期高端访谈对话加速进化创始人、CEO程昊，探寻其带领团队深耕具身智能、致力于成为物理AI时代基础设施公司的商业蓝图。

联手清华：从精研“小脑”到赋能“大脑”

程昊的机器人情结深植于清华园。大一那年，他加入清华大学自动化系赵明国老师创建的人形机器人运动队（清华大学火神队），并担任过第三任火神队队长。这支队伍中的许多核心成员日后都成为了加速进化的初创骨干。近期，清华大学（自动化系）-加速进化人形机器人联合研究中心正式揭牌，标志着双方合作从单纯的产品供应升级为深度的技术共研。

“这标志着我们的算法研发进入了全新阶段。”程昊介绍，按照行业主流的技术分层，S0层对应全身运动控制，S1层对应各类技能模型，S2层则偏向高层推理。加速进化擅长的是本体硬件与全身运控，即机器人的“小脑”；而与清华大学的合作将全力聚焦于S1和S2层面，即人形机器人“大脑”相关的技能模型与推理模型训练。此前，双方联合研发的踢球技术算法已登上顶级学术期刊《Science Robotics》，获得了学术界的权威认可。

2025年，清华大学火神队使用加速进化研发的机器人本体夺得RoboCup冠军，这一里程碑事件推动了加速进化的市场认可度。在程昊看来，足球场是具身智能与物理AI最佳的测试场和训练场。“在这里能够研发并验证出顶级的算法。”他观察到，近几个月来，全球众多顶级实验室和AI大脑公司纷纷开始训练人形机器人踢足球。“因为大家逐渐发现，足球场上需要解决的问题极其复杂。很多算法若能在足球场上得到验证，便能更好地通过实战进行迭代。”

定位物理AI时代的基础设施公司

今年上半年，加速进化出货量达到1200台，同比增长7倍。9月底，IDC发布报告显示，加速进化已跻身全球人形机器人出货量前三。截至目前，其客户网络已覆盖全球40多个国家，海外营收占比从上半年的49%攀升至10月份的50%以上。

面对竞争日益激烈的人形机器人赛道，究竟是“拼数据”还是“拼真实交付”？程昊的选择明确而坚定：坚持走扎实落地的路线，让客户真正用起来并产生价值。无论是交付给赛队、学校开展编程课程，还是交给工业场景、家庭场景的合作伙伴进行二次开发，程昊的逻辑始终如一：只要把交付做好了，最终的出货量是水到渠成的事。

程昊认为，海外与国内对于人形机器人的场景需求大体相当，核心差异不在需求侧，而在技术侧的TPMF（技术产品市场契合度）。“很多时候产品销量的增加，取决于这个阶段的技术突破。”他观察到，海外围绕大模型、训练验证的需求正在快速增长；GPT-6在具身智能任务上的出色表现，也引发了一轮海外实验室和公司投入人形机器人的研发热潮。

“加速进化给自己的定位，是做物理AI时代的基础设施公司。”程昊比喻道，移动互联网时代，手机硬件、操作系统、云服务是基础设施，在此基础上“长”出了微信、抖音等应用；在AI时代，GPU（图形处理器）、大语言模型是基础设施；而在物理AI时代，基础设施是优秀的本体、易上手且功能强大的操作系统和强大的多模态具身基模，加速进化致力于做的是本体和操作系统。

“随着GPT-6在具身智能上的效果显现，以及越来越多大模型公司开始训练多模态具身模型，一定程度上验证了我们的推理。”程昊坦言，多模态具身基模每年投入需上百亿元，创业公司难以承受如此巨大的资金压力。“本体和操作系统是我们能从零起步去做的、足够大也足够难的事情。”

程昊表示，做基础设施是一个“慢增长”的过程，但每一步都得走得扎实。今年4月完成融资后，加速进化的资金主要投向研发——包括本体、操作系统，以及操作系统中的S0和S1模型。除了硬核技术，程昊还格外看重开发者生态，加速进化要服务的不仅是清华大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校等顶尖实验室的高级开发者，还有那些懂场景、有数据、有专业知识的应用开发者。

“三步走”路径：从本体时代到模型时代

程昊勾勒出一个清晰的“三步走”路径：首先是本体时代，用五年左右时间成为该领域的基础设施公司；其次是应用时代，可能会经历应用大爆发；最终进入模型时代，加速进化致力于成为具身多模态基模领域的关键角色。“整体会是一个10到20年的周期。”他说。

程昊引用了自己第一次创业的心得：做一件小事很难，做一件大事也很难，成功率差不多，那就挑一件更大、更难的事。当行业在价格与出货量上的竞争趋于激烈时，加速进化的方向并未改变：与清华合作攻关从“小脑”到“大脑”的算法链路，持续投入本体与操作系统，同时搭建覆盖高校与应用开发者的生态。这些短期内未必体现在出货数字上，但随着大模型在具身任务上的效果逐步被验证、基础设施的价值慢慢显现，程昊相信，行业终将从本体时代走向Agent时代，再到模型时代，而加速进化要做的，是在每一个阶段都把地基打扎实。

编辑：罗浩

声明：新华财经（中国金融信息网）为新华社承建的国家金融信息平台。任何情况下，本平台所发布的信息均不构成投资建议。如有问题，请联系客服：400-6123115