洋山港5G+L4智能重卡“减员”了？真正的商用车自动驾驶或将实现

一辆什么样的重卡才能代表未来？是万物互联，能一键解决不同问题？还是可远程遥控，自主规划行驶路线？在物流运输的不同畅想之中，一辆能真正做到无人驾驶，可实现24小时不间断全自动运营的L4级智能重卡，也许才是未来物流运输的创领者。这样的未来或许已经触手可及，上汽红岩携手友道智途实现了“5G+L4”智能重卡的突破性进展，让商用车的自动驾驶离我们越来越近。

自2019年在上海洋山港正式启动了商业化运营至今，短短三年里，洋山港“5G+L4”智能重卡已完成了280万公里的商业运营，实现了9.5万多个集装箱的自动驾驶运转，以更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案，成为了智慧港区内的样板工程。

如今，上汽红岩与友道智途基于此前的运营经验与技术积累，又在东海大桥上开启了智能重卡减员化运营测试，让“红岩造”即将成为第一辆驶入社会道路的“真无人”智慧重卡。

真无人驾驶的难点，它力图全部破解

对于许多人来说，“无人驾驶”技术还依然是停留在讨论得多，却远未达到能随心上路的的阶段。个中缘由，无外乎是社会道路中复杂的交通场景路况，让很多自动驾驶车辆还有点无所适从。不过，已经进行了3年商业化运营的洋山港“5G+L4”智能重卡，为了在东海大桥上成功挑战减员化运营测试，针对社会道路上的真实需求进行了升级，力图破解商业化无人驾驶中的种种痛点。

在通行量日益饱和的东海大桥上，驶入社会道路，就意味着测试车辆不仅需要面对拥堵的车流，更要有能力解决运输途中复杂路况以及恶劣天气带来的各种“意外”。由上汽红岩与友道智途共同打造的5G+L4智能重卡，在投入东海大桥减员化运营测试过程中，对其自主研发的全自主视觉感知系统、激光雷达高精度定位平台，以及驾驶中的决策规划算法全部进行了升级。

据上汽红岩技术人员介绍，在其具备多维度、多方位360度感知能力的同时，它能仅凭视觉就实现多元素的道路特征提取，无论是远在1000米外的车辆，还是近在200米处的微小锥桶，它都能稳定识别并自动进行路径规划；“看得清、认得准”也让5G+L4智能重卡具备了超强的感知预测能力，即使前路出现“意外”也能针对具体情况进行路径的自判，轻松实现绕行换道或是紧急刹车。

“老司机”做不到的，它也能做到

如果说上述那些能征服社会道路的驾驶能力，一个经验丰富的“老司机”也能做到，那么融合了AI人工智能、5G、V2X车联通信等先进技术的L4级智能重卡，自然还有一些能人所不能的制胜绝招，在车辆的标准化驾驶行为控制以及驾驶安全保障方面有着更为突出的表现。

作为一辆真正能实现无人驾驶的智能重卡，5G+L4 智能重卡不仅能以 100%的准确率，“看懂”道路上的闸口、信号灯情况，还能与港区轮胎吊等装卸设备实现信息交互，精准实现集装箱的自动装载与转运。

值得一提的是，在友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统的技术赋能下，上汽红岩5G 智能重卡具备行业先进的队列跟驰行驶能力，能在20 毫秒内建立车队间的实时交互通讯，不仅车与车最小间距能缩短至 15 米，在洋山四期自动化码头精准泊车入位仅需 70 秒，而港区作业定位精度高达到±3 厘米级别。

目前，友道智途在东海大桥推进的国内首个社会道路的减员化运营测试，将在年内具备队列跟驰状态下的减员化运营能力，对驾驶员人力进行再度“裁员”，以“真无人”的驾驶技术为运输效率的升级带来新的突破。（周凤阳 徐双双）

编辑：赵鼎

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