纯路端感知L4网联式自动驾驶系统“轻车·熟路”在苏州高铁新城上线

8月10日，由中智行（苏州）科技有限公司（以下简称“中智行”）、天翼交通科技有限公司（以下简称“天翼交通”）和先导（苏州）数字产业投资有限公司（以下简称“先导产投”）共同打造的“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统在苏州高铁新城正式上线，这是全球首个纯路端感知L4网联式自动驾驶系统，为高级别自动驾驶降本增效贡献新解法，助力智能网联汽车更快实现规模化验证与落地。

（“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统上线启动仪式）

在中智行与天翼交通联合发布的“轻车·熟路”一镜到底视频中，中智行车辆在遮蔽车端全部传感器的情况下，纯依赖路端感知条件，顺利完成了在人车混行全开放道路、大型车和异型车混行等高度复杂场景全程“盲开”的“任务”。这是全球首次在城市公开道路上，通过纯路侧感知实现长距离长时间5G网联式L4级别自动驾驶。

中智行推出的“轻车”，让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现“轻量化”，即仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，从而减轻单车“负担”，车辆交付周期明显缩短，量产难度显著下降。

天翼交通推出的“熟路”，让原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担。路侧布设的半固态激光雷达、高清摄像头、路侧通讯模及边缘计算MEC等多种设备，将会为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策。

（“轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路”方案）

“中智行轻量化自动驾驶车+天翼交通高级别全息智能道路”的这一方案，将助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地，同时突破性地实现感知层面的时间连续、空间连续、认知升级，大幅提升自动驾驶的安全性、通行效率以及整体自动驾驶系统的泛化能力。

苏州高铁新城党工委委员、管委会副主任丁盛义说，自动驾驶是未来智能交通、智慧城市、智慧能源、智能网联的重要单元，目前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段。“轻车·熟路”系统的顺利上线，宣告着苏州高铁新城的公开城市道路已经具备了5G网联式L4自动驾驶的能力，这将助力苏州乃至全国的智能网联汽车产业进入高质量发展的新阶段。

据了解，苏州高铁新城拥有全国领先、覆盖车型完整的无人驾驶场景，已投用无人环卫、快递等各种车辆超500辆；无人公交测试运营线路总长26.9公里，达到全国第一；率先启动全国首批、长三角唯一的国家级5G新基建车联网项目建设；搭建了1.6万平方米的智驾运维港，提供一站式运维服务；在全国较早打造了面向汽车产业的零部件生产基地——智驾Park。（肖心月）

编辑：赵鼎

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