《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书（2026）》热点解读：自动驾驶十问
当辅助驾驶功能逐渐成为家用车标配，当自动驾驶出租车在多地开展商业化示范运营，我国自动驾驶产业正迎来规模化落地的关键窗口期。
《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书（2026）》于近日发布，系统梳理了我国自动驾驶产业从L2级普及到L4级场景化落地的完整发展图景。以下对公众最关心的十个核心问题逐一进行解读，帮助大家更清晰地了解当前我国自动驾驶产业的发展现状与未来趋势。
一、L2、L3、L4究竟有什么区别？
根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），三者区别在于“驾驶任务由谁执行、谁负责”。
L2是“组合驾驶辅助”——系统执行车辆横向和纵向运动控制，驾驶员须全程监控，是第一责任主体。目前普通消费者能买到的私家车，最高仍处于L2阶段。
L3是“有条件自动驾驶”——系统在设计运行条件下持续执行全部动态驾驶任务（含环境监控），但须保持随时接管能力，在系统发出接管请求时及时响应。
L4是“高度自动驾驶”——系统在设计运行条件下执行全部动态驾驶任务，并能自动执行最小风险策略（如安全靠边停车），可不配备驾驶员、无需人工介入。
一句话：L2人开车、系统帮忙；L3系统开车、人待命；L4系统开车、人放手。
值得注意的是，L2属于驾驶辅助，并不属于自动驾驶，行业通常将L2-L4统称为智能驾驶（智驾）。
二、L2级普及情况怎么样？
当前，L2已在乘用车领域实现规模化商业应用。
近年来，L2级组合驾驶辅助渗透率持续提升。2026年以来，搭载L2级辅助驾驶系统的乘用车新车渗透率已超过70%。自动紧急制动、自适应巡航等实用功能正加速向大众价位车型下沉，辅助驾驶正全面进入普通消费者的日常生活。
三、NOA是什么？普及到什么程度了？
NOA即“领航组合驾驶辅助系统”，属于L2级组合驾驶辅助范畴，是指系统在特定设计运行条件（ODD）下，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，并具备相应部分目标和事件探测与响应能力，辅助驾驶员执行部分动态驾驶任务的组合驾驶辅助系统。NOA不是自动驾驶，驾驶员需全程监控并随时准备接管。
按适用场景可分为高速NOA（高速公路及城市快速路）和城市NOA（城区普通道路）两个主要层级。
在普及程度上，2026年以来，我国搭载NOA功能的乘用车渗透率达到34.2%，意味着每卖出3辆新车，就有1辆具备领航辅助驾驶功能。研究显示，城市NOA功能正从高端车型下沉至15万—20万元的主流价格带。
四、L3级别车上路了吗？普通人能买到吗？
2025年底起，长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S先后在重庆、北京获L3级自动驾驶准入并启动试点，目前采取B端先行策略，暂未面向普通消费者销售。
五、L4级在哪些场景下已落地？
L4级自动驾驶技术已在多个场景实现落地应用。
自动驾驶出租车（Robotaxi）应用最为广泛，已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等多个城市开展商业化试运营，部分城市已在限定区域内实现全无人常态化收费服务。
在港口、矿山等封闭作业场景，L4级自动驾驶车辆已实现常态化无人运营，在人力替代、降本增效方面成效显著。
搭载我国L4级技术的无人车已在阿联酋、英国、瑞士、哈萨克斯坦等国家和地区的数十座海外城市落地运营。
六、“车路云一体化”是做什么的？
“车路云一体化”是支撑高级别自动驾驶规模化落地的重要基础设施体系，通过在道路侧布设智能感知设备，可有效延伸车辆感知范围，提升复杂场景下的行驶安全性。
目前全国20个试点城市已布设智能路侧设备超6万套，开放测试道路超5.7万公里。因路侧基础设施建设投入大，《蓝皮书》建议分层分类、因地制宜推进建设。
七、自动驾驶出了事故算谁的？
自动驾驶汽车（L3级及以上）责任认定在立法层面迈出了关键一步：
2026年8月25日，道路交通安全法修订草案提请全国人大常委会审议，草案增设“自动驾驶汽车的特别规定”专章，明确规定自动驾驶汽车在功能激活状态下发生交通违法行为的，由生产企业、进口企业接受处理。草案还规定，未激活功能的自动驾驶汽车和仅具备辅助驾驶功能的汽车，仍按非自动驾驶汽车管理。该草案目前处于初次审议阶段，尚未完成最终立法。
八、国产智驾芯片发展得怎么样？
我国智能驾驶芯片国产替代方阵加速成形。华为、地平线等头部厂商持续领跑本土智驾芯片赛道，头部车企加速入场。
数据显示，2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额位居首位。
九、当前市场上辅助驾驶功能如何收费？
基础功能免费送，高阶功能“免费、买断、订阅”三种模式并存。
L2级基础辅助驾驶（自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等）如今基本是新车标配、免费使用，这是“智驾平权”带来的普惠。
以城市NOA为代表的高阶功能，目前大致分为三种：一是免费标配，部分车企将高阶智驾打包进车价，购车后终身免费使用；二是一次性买断，价格通常数千元到数万元，摊到用车周期更划算；三是按月订阅，每月通常几百元，尝鲜门槛低，但长期累计的订阅费用可能高于一次性买断。
十、自动驾驶能让出行更安全吗？
自动驾驶是提升道路交通安全水平的重要技术路径。
美国公路安全保险协会（IIHS）研究显示，Waymo纯无人驾驶出租车的整体事故率较人类驾驶员降低68%，单车事故减少85%，致伤事故减少81%。
随着法律保障不断完善、技术持续迭代，自动驾驶正为安全出行提供更可靠的技术方案。（陈蒙）
