同济大学机械与能源工程学院院长李智军：人机共融理论为穿戴机器人系统提供总体解决思路

3月30日-31日，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸举行。在31日举行的大会主旨演讲报告环节，同济大学机械与能源工程学院院长、国家杰青、IEEE Fellow李智军表示，感知控融的一体化人机共融理论的提出，是未来面向感觉与运动功能重建的穿戴机器人系统的总体解决思路。

图为同济大学机械与能源工程学院院长、国家杰青、IEEE Fellow李智军发表主旨演讲

据了解，穿戴机器人主要面向运动功能障碍患者、运动功能缺失部分群体、感觉与运动功能重建方面的需求。李智军表示，随着穿戴机器人技术的发展，面临着几方面的瓶颈：穿戴机器人的主动感知能力不够强；机器人是非线性系统，和人存在紧耦合状态；区别于无人系统，穿戴机器人需要与人进行不断的全天候的实时交互，与人的协同效果有待增强。

“穿戴机器人的解决思路，就是提出感知控融的一体化的人机共融理论。”李智军表示，在感知方面，已研制了一系列的传感器。

据介绍，目前多款穿戴机器人在多家企业得到了推广，促进了用户的感觉运动功能恢复、重建与增强。“这里涉及到多种技术，包括数据手套、神经接口芯片、关节模组、穿戴导盲眼镜等核心技术。”李智军称，目前我们授权发明专利35项，也联合了一些企业做了一些行业标准，获批二类医疗器械4项，在多家单位进行了应用。

2024中国具身智能大会聚焦“具身共生，智塑未来”主题，由中国人工智能学会（CAAI）主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办，全球高校人工智能学术联盟协办。（杨子华）

编辑：林郑宏

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