WAIC 2025 | “溯元”起舞“灵柯”进化，上海电气演绎工业智能新范式

新华财经上海7月27日电（邓侃） 七月申城，智能潮涌。2025世界人工智能大会（WAIC）首日，装备制造“老法师”上海电气，亮出了智能机器人领域的“新锐之星”——自研人形机器人“溯元”与双臂协作机器人“灵柯”等多项成果。

这不仅仅是一场炫目的技术首秀，更是在全球工业智能化浪潮奔涌、中国制造向“智造”跃迁的关键时刻，上海电气以刻入骨髓的“工业基因”，向困扰行业的真问题——如何让智能技术走出实验室，在真实复杂的工厂里稳定、高效、经济地落地生根，递出的硬核答卷。

上海电气携众多具身智能机器人产业领域最新成果亮相2025世界人工智能大会（受访者供图）

“老法师”的底气：工业基因是破局密码

环顾全球制造业，变革之风劲吹。劳动力成本持续攀升、消费者追求个性化带来的柔性生产需求激增、复杂多变的生产场景挑战重重……智能化跃迁，已成必由之路。人形机器人，凭借其接近人类的形态和适应复杂环境的能力，被视为解锁未来工厂非结构化作业难题的“关键钥匙”。

从实验室的惊艳演示到工厂车间的普及应用，这“最后一公里”的跨越，远比想象中艰难。炫目的技术突破固然令人振奋，但能否在油污、噪音、设备林立、光线变化、任务多样的真实工业环境中，像一位经验丰富的工人一样稳定可靠、高效精准，并且成本可控地工作，才是真正的“试金石”。

面对这道横亘在前的行业难题，上海电气的登场，带着一股“老法师”特有的沉稳底气。深耕装备制造数十载，足迹遍布能源、工业基础件等多个复杂领域，拥有根植骨髓的工业基因和对真实生产场景痛点的深刻理解。这份对工厂脉搏的精准把握，是任何纯技术公司难以复制的宝贵财富。

人形机器人“溯元”的诞生与亮相，正是这份深厚工业基因的集中体现与鲜活注脚。它以“工业基因·场景定制”为核心理念，直击工业落地痛点。其167厘米的身高和50千克的体重严格遵循人体工学原理，确保其能在狭窄的工位间灵活穿梭，与人类伙伴安全、高效地并肩协作。全身精妙设计的38个关节自由度，赋予了“溯元”在复杂工业环境中闪转腾挪、执行精细操作以及大幅度动作所需的卓越灵巧身手与协调性。在运动与作业能力上，“溯元”行走速度可达5千米／小时，具备10千克的全身负重能力和单臂2千克的精准操作负载能力，使其能够稳健、高效地胜任搬运、装配、巡检等工厂高频、高强度的工作任务需求。

上海电气重磅发布自研人形机器人产品“溯元”（受访者）

“溯元”的智能感知与决策能力同样硬核。其全身配备了激光雷达和双目摄像头等高精度传感器，拥有强大的环境感知能力。尤为突出的是其高达275TOPS的端侧算力，赋予“溯元”强大的本地实时计算能力，能够快速处理海量传感器数据，并支持部署大语言模型等先进AI技术。这使得“溯元”不仅能实现自然流畅的人机交互，更能深度理解复杂任务指令，进行自主决策规划，从而高效完成目标识别、精准抓取、自主导航行走和可靠搬运等一系列工作任务。

据介绍，“溯元”已成功在箱体搬运场景中得到验证。通过先进的视觉识别算法与多关节精密协同控制的完美结合，“溯元”能够自主识别、精确定位并可靠搬运不同规格的箱体，大幅提升了仓储作业的自动化水平与效率。这标志着其在真实工业场景中迈出了坚实的第一步。

“灵柯”进化：让智能学会“自我成长”

正是根植于对工业场景的深刻理解，上海电气摒弃了封闭的实验室研发模式。依托集团内部丰富的真实生产线，全力打造了独特的“工业具身技能训练场”——一个让机器人在实际任务中摸爬滚打、学习成长的实战基地。这份源于一线实践的深厚积淀，正源源不断地转化为驱动其具身智能产品跨越落地“最后一公里”的核心动能。

如果说“溯元”展现了适应工厂形态的突破，那么双臂协作机器人“灵柯”，则代表了智能深度的跃升。它的核心竞争力，在于构建了一个生生不息的“智慧闭环”——“数据－模型－部署”循环。

上海电气自研机器人“灵柯”在“WAIC里技能大舞台”展示工业场景应用（受访者供图）

想象一下：在打磨任务中，“灵柯”的“皮肤”（力传感器）和“眼睛”（视觉系统）实时感知打磨力度与效果，这些数据被迅速收集；在虚拟的数字空间里，模型根据这些反馈不断学习、进化打磨策略；优化后的策略瞬间被部署回“灵柯”本体。如此循环往复，“灵柯”就像一位经验日益丰富的工匠，技能在实战中持续精进，从“被动执行命令”走向“主动优化技能”。这不仅带来了效率的飞跃，更显著降低了长期运行维护的成本——这正是商业化落地的“经济性”关键。

更妙的是，“灵柯”基于空间网关技术，能与“青龙Wheel”等不同类型的机器人伙伴无缝协作，上演“群体智慧”的协奏曲。“这正是制造业从刚性产线向柔性智造转型的核心诉求。”现场工程师表示，“‘灵柯’的自我进化能力和协同潜力，为在真实、多变的生产线上实现‘经济性’智能化，铺就了一条切实可行的技术路径。”

全链布局：贯通生态驱动智能升维

工业巨擘的转型，从来不是单兵突进，而是全链协同的升维之战。据悉，上海电气凭借深厚的工业底蕴与全产业链协同优势，已构建起覆盖上、中、下游的完整生态链。

在上游，上海电气联合多方伙伴深耕关节模组、丝杠、轴承、紧固件等关键零部件研发；中游则聚焦人形与特种机器人两大板块，致力于打造技术高地与门类齐全的应用平台；下游通过建设虚实结合技能训练场，构建原子技能库，为场景落地夯实基础。目前，已部署10余款构型各异的泛人形机器人，服务于10余个工业场景训练，其中2个场景的解决方案已成功落地生根。

与此同时，上海电气在推动行业标准统一和技术实用化方面同样步伐坚定。它积极参与由上海市经信委等单位牵头的《全球工业人工智能导则》编制工作，联合全球30余家机构，志在建立智能制造的共同语言。在应用层面，上海电气持续推出如AI智能体综合服务平台、基于具身智能的智能磨床解决方案以及风电全生命周期AI解决方案等创新实践，将前沿技术转化为解决实际生产难题的利器，特别是为绿色能源领域注入了智能基因。

锚定未来，上海电气将继续聚焦攻坚人工智能赋能工业设计、工艺决策等关键核心技术，以“国家队”的使命担当，持续为产业智能化升级注入澎湃动能。（邓侃）

编辑：林郑宏

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