地平线获2026年度中国汽车工程学会科学技术奖特等奖

10月28日，2026年度中国汽车工程学会科学技术奖正式揭晓，北京地平线机器人技术研发有限公司（简称“地平线”）联合申报的《多源数据混合驱动的端到端自动驾驶关键技术及应用》项目，荣获中国汽车工程学会科学技术奖特等奖。该奖项设立于1990年，是面向全国汽车产业设立的科学技术奖，被业界视为汽车科技领域具有权威性和影响力的奖项之一。

本次获奖项目由清华大学牵头，联合长安汽车、地平线、滴滴、北京科技大学等单位共同完成，汇聚前沿算法、车规芯片、整车工程、出行场景与产业验证能力。地平线作为项目主要参与单位，承担端到端自动驾驶科研成果的车规级工程化验证与产业资源对接工作，为成果产业化落地提供支撑。

产学研分工：算法从实验室走向车规级量产

该项目聚焦端到端自动驾驶的多源数据构建、训练方法与模型跨车型适配三大难题，提出＂多源数据混合+闭环阶梯训练＂技术路线：以强化学习训练方法提升策略泛化与博弈能力，以多源数据生成补齐稀缺场景样本，以功能解耦的多模态模型提升跨车型兼容性。

从完成单位构成看，项目打通了从算法到整车的完整链条。清华大学负责强化学习、闭环训练、多源数据构建与模型方法研究，输出核心算法与原型系统；长安汽车、滴滴分别提供整车工程与出行场景支撑；北京科技大学参与相关研究；地平线则依托征程系列芯片与智驾开发体系，承担科研成果的车规级工程化验证与产业资源对接，参与需求讨论、工程验证与反馈迭代。

"端到端不是单一算法的胜利，而是算法、芯片、整车与场景共同收敛的结果。"有参与项目的技术人员向记者表示，实验室原型与量产系统之间的差距，主要来自算力约束、时延要求和极端场景覆盖，"工程侧反馈越快，算法迭代的闭环就越短＂。

据项目方介绍，相关成果已在辅助驾驶乘用车、无人驾驶出租车、队列驾驶商用车、低速无人微型车等多类平台实现规模化应用，覆盖L2至L4级智能驾驶系统，形成从理论创新、核心算法突破到多场景验证的完整链条。

从技术验证到规模上车

端到端自动驾驶近年来成为智能驾驶技术竞争的主线，其产业化程度正在成为检验技术成色的直接标尺。

地平线是国内较早布局该路线的企业。2016年，地平线提出自动驾驶端到端演进理念并坚持软硬一体路径；主导的UniAD获CVPR 2023最佳论文，是业界较早公开的端到端大模型；在工程落地环节，依托全场景辅助驾驶系统HSD，率先完成一段式端到端辅助驾驶量产。

截至目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。星途ET5于2025年上市，此后深蓝L06、iCAR V27、风云T9L陆续交付，大众在华三家合资企业的相关车型亦已进入量产投放阶段，覆盖SUV、轿车等品类。2026年6月，地平线发布HSD V2.0版本；据公司披露，V2.1版本即将推出，将首发全场景倒车能力。

作为硬件底座，征程系列芯片面向端到端大模型、强化学习和世界模型进行软硬件协同优化，针对大模型上车的算力、时延与稳定性问题做工程解耦。据公司9月披露的数据，征程系列芯片累计量产已突破1500万套，量产上市车型超350款，服务超800万车主；累计获得近500款车型定点，其中中高阶智驾领域接近130款。从1000万套到1500万套，该公司用时约12个月。

市场表现方面，2026年上半年，地平线在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场份额为31.94%，居行业首位；在支持城区NOA的芯片市场，其份额由2025年的17.9%提升至22.82%，排名由第三升至第二。同期，地平线实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%，征程系列芯片出货221.8万套，同比增长12.1%。

产业链协同进入新阶段

从产业视角看，此次获奖项目的意义不止于单个技术成果。由高校牵头、整车企业、芯片企业与出行平台共同参与的攻关模式，实际上回应了智能网联汽车产业的一个核心命题：前沿算法如何跨越从论文到量产之间的鸿沟。

对中国汽车产业而言，智能化的竞争正从单点技术比拼转向体系能力较量。芯片、算法、整车与场景验证环节的协同效率，正在成为决定产业竞争力的关键变量。而端到端自动驾驶作为智能化下半场的核心技术方向，其工程化进展将持续影响本土供应链在全球汽车产业分工中的位置。

据地平线方面介绍，下一步将持续深化产学研协同，立足国产车规芯片底座推进前沿技术攻关，并扩大与整车企业的合作范围。业内预计，随着定点车型陆续进入量产周期，端到端辅助驾驶的规模化装车节奏有望进一步加快，而技术验证与安全监管体系能否同步跟进，将决定这一轮产业升级的实际成色。（梁怡）