工业机器人零部件竞争 “下半场” 核心在技术路线自主——访智同科技首席科学家张跃明

新华财经北京8月4日电（记者 李唐宁）中国是全球最大的工业机器人应用市场，但核心零部件曾长期受制于人。过去5年，国产RV减速器快速崛起，打破了日本企业独大的局面。北京智同精密传动科技股份有限公司首席科学家、北京工业大学教授张跃明在接受新华财经记者采访时表示，我国在这一领域的研究与商用已经实现突破，市场旧有格局被改写。展望未来，工业机器人零部件的国产替代只是“上半场”，下一步还要回答如何走好自主技术路线的问题。

2026世界机器人大会新闻发布会公布的数据显示，我国已连续13年成为全球最大工业机器人市场。2026年1月至5月，机器人规上企业营业收入突破900亿元，同比增长26.9%。

RV减速器被称为工业机器人的“关节”。作为连接动力源和执行机构的中间装置，它承担着将电机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩的核心功能。一台六轴工业机器人通常需要3个或6个RV减速器，其成本约占整机的30%—35%。

张跃明表示，目前中小负载机器人使用的RV减速器已基本实现国产替代。但技术含量高的大负载工业机器人减速器，如在汽车生产线这类使用场景，80%至90%的产品仍依赖进口。

在张跃明看来，国产替代的“上半场”解决的是“有没有”，下半场要解决的是“强不强”。他介绍，国产RV减速器行业有逆向测绘和正向研发两条技术路线，前者是仿制进口产品，但这会受限于技术和专利，且永远跟在别人身后；后者从理论建模、齿形曲线设计到制造工艺全链条自主，但投入大、周期长。

随着中小负载机器人的基本盘逐步稳固，如何从“跟跑者”升级为“引领者”成为行业新的命题。“制造自由源于‘知其所以然’。”张跃明说，“我们要追求的是全面掌握基础理论，拥有自己的技术路线，进而引领世界。”

这一判断推动智同科技做出战略转向，目前公司正在研发新的齿轮传动关节模组。“这是一种具有完全自主知识产权的新产品。”他说，“下个阶段，我们不再对标进口产品做替代，而是要创造海外产品中没有的新品类。”

这一方向背后的底气是产学研协同的长期积累。北京工业大学在齿轮啮合理论与齿形修形技术方面提供了关键理论支撑，智同科技则承担了制造工艺攻关与产线验证工作，双方合作近10年，完成了从实验室研发到规模化量产的跨越。

张跃明介绍，目前国产RV减速器在精度、寿命、稳定性及一致性等方面与国际水平相差无几，尤其在齿隙、回差、传动误差等关键精度指标上已经完全能够对标。同时，在性价比和供货周期上的优势日益突出，能够帮助整机厂商在激烈的市场竞争中赢得更大的成本空间和更快的响应速度。

目前，智同科技的RV减速器已经批量出口到欧洲。张跃明认为，在国际市场站稳脚跟，归根结底还是要靠品质。“因为即使价格再便宜，若品质达不到第一梯队的同等水平，客户也不会采购。”张跃明说，“唯有靠品质与世界一流的技术，才能赢得全球市场的长久认可。”

在从制造大国迈向制造强国的征程中，以智同科技为代表的自主品牌始终行进在追赶与突破的路上。张跃明呼吁，政策层面应进一步引导工业机器人零部件国产替代，鼓励整机使用国产产品。“高端制造的突围不是一代人能完成的，需要我们一代接一代人持续不断地努力。”

编辑：罗浩

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